L’histoire du territoire remonte à l’Antiquité, époque où il appartenait au peuple gaulois des Allobroges. Au fil des siècles, la commune s’est structurée autour d’une activité essentiellement agricole, encore visible aujourd’hui sur les plateaux. Une évolution importante intervient en 1882 avec la création de la commune voisine de Nivolas-Vermelle, issue en partie du territoire des Éparres.
Les Éparres présentent une organisation géographique originale, héritée de cette histoire : un secteur bas, le long de la route historique reliant Lyon à Grenoble, marqué par l’activité économique et industrielle, et un secteur haut, rural et agricole. Cette dualité fait aujourd’hui partie des particularités fortes de la commune.
Le patrimoine local se distingue notamment par son église du XIXe siècle, reconstruite à partir de 1837 dans un style néo-classique peu courant pour une petite commune rurale. Les paysages environnants, entre collines et vallons, offrent également de nombreux itinéraires de randonnée avec des vues remarquables sur les Alpes.
Parmi les faits marquants contemporains, la commune reste associée au drame de la Combe des Éparres en 1993, qui a profondément marqué la mémoire locale.
Aujourd’hui, Les Éparres se caractérisent par un équilibre entre dynamisme résidentiel, proximité des pôles urbains et qualité de vie rurale. Engagée dans la communauté d’agglomération Porte de l’Isère, la commune poursuit son développement tout en préservant son identité et son environnement naturel.
Aucune grande personnalité nationale n’est directement liée à la commune, mais ce sont avant tout ses habitants, ses élus et son tissu associatif qui contribuent à faire vivre ce village attaché à ses racines et tourné vers l’avenir.